工业机器人都在做驱控一体，但很多企业卡在软件开发这一关,这两年，在工业机器人、协作机器人、AGV/AMR、自动化设备行业里，有一个非常明显的趋势：越来越多企业开始做驱控一体。很多公司的新产...

Zenith.NET v0.0.7：Metal 后端落地，.NET GPU 抽象的跨平台旅程,从第一行代码写下 GraphicsContext.CreateDirectX12() 到今天 GraphicsContext.CreateMetal() 跑通全部测试，Zenith.NET 终于实...

基于.NET的Windows窗体编程之WinForms控件简介,在前一篇文章《基于.NET的Windows窗体编程之WinForms入门简介》中，我们了解到了Windows窗体编程在如何创建程序，Form页面相关属性和事件，以及如...

Qt 技巧笔记（十四）：QTableWidget 表格组件,Qt 技巧笔记（十四）：QTableWidget 表格组件 ​ Qt 是一个跨平台C++图形界面平台，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖...

P1993 小 K 的农场,P1993 小 K 的农场 题意 第一行两个整数 \(n\) 和 \(m\) ，分别表示农场数目和小K记忆中的信息数目。 每行先输入一个数 \(opt\) ，可为1,2,3。 每个数字代表一种条件，共3类...

ATCODER ABC 450 C题解,ATCODER ABC 450 C [Atcoder ABC 450 C](C - Puddles) 题意概述: 二维字符数组中,找到联通的.的组合并且处在内部,没有点在最外层 难点: 因为想不到或者不知道这道题的算...

笔记：WPF MVVM 模式下通过消息机制获取自定义对话框数据,本篇笔记主要记录如何在 MVVM 模式下，通过消息机制获取自定义对话框的数据。 这是在实现一个增删查改的小页面时出现的需求，将原本添...

.NET源码生成器基于partial范式开发和nuget打包,一、partial范式深度探讨 前文介绍了partial范式简化SourceGenerator开发和测试 查阅SourceGenerator之partial范式及测试 本文讲partial范式开发...

使用 C# 删除 PDF 中的数字签名,在 .NET 开发中处理 PDF 文档时，你大概率遇到过这个问题：拿到一份已添加数字签名的 PDF，想要修改内容、调整排版，却因签名保护无法编辑，任何操作都会触发报...

用 Microsoft Agent Framework 构建 SubAgent（Multi-Agent）,本文演示如何用 Microsoft Agent Framework 用 Executor + Workflow（DAG）模式实现 SubAgent（子代理）架构。通过示例代码（来自...

多租户下的系统业务开发过程探讨,前面介绍了《多租户下的系统基础表设计》和《多租户下的ERP系统的仓储管理模块分析设计》都获得读者比较好的反响，非常感谢大家的支持鼓励。有些读者和我沟通反...

密码学系列之C/Python编程实现AES算法,AES 任务描述 编程实AES的加密和解密算法，对明文“0x3243f6a8885a308d313198a2e0370734”进行加密，采用密钥“0x2b7e151628aed2a6abf7158809cf4f3c”， ...