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香橙派硬件PWM控制sg90舵机,本人机械电子专业的大一学生一枚,这是我在博客园的第一篇随笔 2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B,买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器...
深入探讨微服务架构中的同步通信机制
微服务架构是一种设计方法,将应用程序划分为一组小型服务,每个服务在独立的进程中运行,通常根据业务能力进行组织。这些服务通过多种通信方式交互,以实现整个应用的功能。今天我们着重介绍同...
Java 包和 API 深度解析:组织代码,避免命名冲突
Java 包和 API Java 中的包 用于将相关的类分组在一起。可以将其视为文件目录中的一个文件夹。我们使用包来避免名称冲突,并编写更易于维护的代码。 包分为两类: 内置包(来自 Java API 的包) ...
Python 学习笔记(十五)–Django REST Framework之Request
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11.A星寻路算法,14.A星寻路算法 题目 迷宫寻路需求,在一个迷宫游戏中,有一些怪物攻击主角,现在希望小怪物,能自动绕过迷宫中的障碍物,寻找到主角的所在。 思路 A星寻路算法(A*search algori...
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一种使用iText7渲染引擎去除文字水印方法的过程记录,有一种PDF文本,使用旋转过的字体来作为水印。文件经过密码保护,不能通过编辑的方法去除。 转载请保留这一段文字:charset#cnblogs,谢绝CS...
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Log4j2 中三种常见 File 类 Appender 对比与选择,在 Log4j2 中,若不考虑 Rolling(支持滚动和压缩)类文件 Appender,则包含以下三种文件 Appender:FileAppender、RandomAccessFileAppender ...
Spring Boot 3.5 正式发布,王炸级更新!!
Spring Boot 3.5 正式发布,王炸级更新!!,大家好,我是R哥。 就在前几天,Spring Boot 3.5.0 正式发布了: 最新的支持版本如下: 3.2.x 在前几天也停止维护了,很神奇的是,3.1.x 及以下的停...
24校招,Moka测试开发工程师一面
24校招,Moka测试开发工程师一面,前言 大家好,今天回顾一下楼主当时参加moka测试开发工程师的面试 对其中一些重要问题,我也给出了相应的答案 过程 自我介绍 挑一个项目,详细介绍你在其中担任...
















